Una polea, tambien llamada garrucha, carrucha, trocla, trócola o carrillo, es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el concurso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal (gargant), se usa como elemento de transmisión para cambiar la direccin del movimiento en máquinas y mecanismos.
Consiste en: una cuerda que se puede arreglar el cambio de dirección. Se fija la rueda a un soporte pasando una cuerda por la rueda hasta alcanzar la carga. Al tirar la cuerda de un extremo, se puede elevar la carga hasta la altura en que se halla fija la polea. El peso del cuerpo de la persona que tira es una ayuda. Una rueda utilizada de esta manera, se convierte en una polea, y el sistema de elevación que rea.

Engranajes:Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor piñon. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo.
En la vida cotidiana se usan en juguetes, cadenas de bicicletas y para mover los punteros de los relojes.

Calculo de relación de transmisióny velocidad:
1: una polea de salida de 20 cm de radio de entrada 60 cm de radio, si la polea de salida gira a 600 RPM :
A: Hallar la RT
B: hallar la velocidad de la polea de entrada
C: ¿Es reductor o multiplica la velocidad?
20 RPM X 600 cm = 90 RPM x X
20/x = 600/60 6000 x 20 = 12.000: 60= 200 RPM = NE
RT = 200/600= 0,3 periodico RT = 2=6= reductor
2: Una polea de entrada de 90 cm de radio y de la salida 6 cm de radio, si la polea de entrada gira a 2.400 RPM
RADIO E= 90 cm
RADIO S = 6 90/X = 2.400/6
NS = X
NE = 2.400 2.400 x 90 = 126000 : 6 = 21.000 RPM = NS

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